A:
AGATSU: Victoria sobre sí mismo.
AGE: Ascendente.
AI AME (YAME): Suficiente.
AI HANMI (AI HAMMI): Posición de guardia con Uke y Nage con los mismos pies al frente (ej.: ambos en migi kamae).
AI: Unión, armonía.
AIKI NAGE: Barrido usando todo el cuerpo "en posición de banco".
AIKI OTOSHI: Levantar a Uke por las rodillas, dejándolo caer luego.
AIKI TAISO: Ejercicios individuales de coordinación, físicos y mentales; específicos para desarrollar el flujo del Ki.
AIKI: Unir las energías.
AIKIDO: Camino de la armonía con la energía universal.
AIKIDOKA: Practicante de Aikido.
AIKIKAI: "Asociación Aiki" creada por el fundador para difundir el Aikido.
AI NUKE: Escape o preservación mutua.
AI UCHI: Golpe o destrucción mutua.
ANZA: Forma de sentarse con las piernas en cruz.
ARIGATO: Gracias.
ASHI SABAKI: Trabajo, movimiento de los pies.
ASHI: Pie, pierna, paso.
ATAMA GAESHI: Palanca en el cuello; variación de Men Nage.
ATAMA: Cabeza.
ATE WAZA: Técnicas para golpear puntos vulnerables del cuerpo.
ATE: Golpe con la mano; puño o mano que está en posición de golpear.
ATEMI: Golpe en alguna región vulnerable del cuerpo del enemigo.
ATO NO SEN: "Después de lo primero". Técnicas para responder al ataque ya ejecutado.
AWASE HO: Ejercicio de entrenamiento para sincronizarse con el Uke.
AWASE: "Espejo" / Forma de moverse en sincronización con el Uke.
AYUMI ASHI: Andar normal alternando ambos pies (con la punta de los dedos hacia fuera).

B:
BO: Bastón largo.
BODHIMANDA: Lugar donde el yo con ego se transforma en yo sin ego.
BOKKEN (BOKUTO): Réplica en madera de una Katana para entrenamiento.
BU: Designa lo marcial, se refiere a las artes de la guerra. El kanji "bu" deriva de dos caracteres: "parar" (Todomeru) y "lanza" (Hoko); juntos, paradójicamente, significan "parar las armas".
BUDO SEISHIN: El espíritu del Budo.
BUDO: "Via marcial". Camino de perfección personal a través de las artes marciales, mediante la integración cuerpo-mente-espíritu.
BUGEI: Artes de lucha.
BUJUTSU: Técnicas de combate.
BUSHI: Guerrero, Samurai.
BUSHIDO: "Camino del guerrero" / Código ético o código de honor de los Samurai.

C:
CHI: Tierra / Sabiduria, inteligencia.
CHIBURI: Movimiento de la Katana para limpiar la sangre luego de cortar al enemigo.
CHIKA MA: Distancia corta.
CHIKARA: Fuerza.
CHIN KON KI SHIN: Práctica esotéricas destinadas a desarrollar y unirse con el Ki.
CHOKUSEN: Directo; como en "chokusen no irimi", entrar directamente.
CHU: Lealtad.
CHUDAN TSUKI: Golpe a media altura.
CHUDAN: Parte media del cuerpo o posición media.
CHUSHIN: Centro propio, en particular el centro de equilibrio.

D:
DAIMYO: Señor feudal (gobernador de un castillo o territorio).
DAN: Grado o categoría.
DE AI: El momento adecuado de encuentro entre Nage y Uke durante la técnica.
DESHI: Aprendiz.
DO: Vía, camino, modo, manera, forma de comportamiento moral o ético. Deriva del término chino "Tao" / Costado (Ej.: Do Giri: Corte al costado).
DO NO TANDEN: Entrenamiento de la parte media del cuerpo.
DOJO: DO (camino, manera, vía), JO (lugar, sala, centro): lugar donde se practica la vía.
DOKA: Poemas didácticos.
DOMO ARIGATO GOZAI MASHITA: Muchas gracias (dirigido a alguien de mucho respeto).
DORI (TORI): Agarrar.
DOSHI: Hombre de la Vía (mín. 2º Dan).
DOSHU: "El que muestra el camino". Director jefe de un gran movimiento.
DOZO: "Por favor". Se usa con el sentido de: "por favor ejecute" o "por favor pase Ud.".

E:
EKITAI: Formas de entrenar la intuición en Aikido, defendiéndose.
ENGI: Origen interdependiente (filosofía Budista).
ERI DORI: Agarre de la solapa.
ERI: Solapa.

F:
FUDOSHIN: La mente inamovible e imperturbable.
FUKUSHIDOIN: Un título formal que significa aproximadamente "Instructor Ayudante" (2do. y 3er. Dan).
FUNAKOGI: Ejercicio de remo para fortalecer las caderas y la estabilidad.
FURI KABURI: Movimiento de levantar la espalda.
FURITAMA: Ejercicio para el asentamiento del KI en el que se toma la energía entre las manos y se sacude frente al Centro.
FURITSUKI: Estocada, tajo violento (usualmente con cuchillo).
FUTARIGAKE (FUTARIDORI): Técnicas contra varios atacantes a la vez.

G:
GAESHI (KAESHI): Contraataque / Revertir.
GAESHI WAZA (KAESHI WAZA): Técnicas de contraataque.
GAKU: Caligrafía colgada verticalmente sobre una pared.
GARAMI: Enrollado, entrelazado.
GEDAN NO KAMAE: Guardia con manos o armas en posición baja.
GEDAN TSUKI: Golpe a la parte baja del cuerpo.
GEDAN: Parte baja del cuerpo o posición baja.
GENKI: Vigor.
GERI (KERI): Patada.
GI: Honor, justicia.
GIRI (KIRI): Corte.
GO NO KEIKO: Entrenamiento de fuerza.
GO NO SEN: Concreto, sólido, tierra. Momento en el cual UKE ha tomado.
GO: Cinco.
GOKYO (UDE NOBASHI): Quinta enseñanza. Estirar por el brazo.
GOMEN KUDASAI: Por favor, ¿me autoriza?.
GYAKU HANMI (GYAKU HAMMI): Posición de guardia con Uke y Nage con distintos pies al frente (si Uke tiene el pie derecho adelantado, Nage tiene el pie izquierdo o viceversa).
GYAKU: Cruzado.

H:
HACHI: Ocho.
HAI: Sí.
HAISHIN UNDO (SHUMATSU DOSA): Ejercicio de estiramiento y flexión de la espalda; usado generalmente con fines de relajación al final de la clase.
HAJIME: Comienzo, comenzar.
HAKAMA: Falda - pantalón que el Aikidoka viste sobre el Keiko gi. En nuestra escuela se reserva a los cinturones negros.
HANMI (HAMMI): Posición del cuerpo.
HANMI HANTACHI WAZA: Técnicas donde Uke ataca de pie y Nage recibe el ataque arrodillado.
HANSHI: El hombre que reflexiona y descubre (grado supremo en las artes marciales).
HANTAI: En orden inverso.
HAPPO GIRI: Ejercicio de corte en las ocho direcciones.
HAPPO UNDO: Ejercicio de Ikkio undo (Kokyu ho) en ocho direcciones.
HAPPO: 8 direcciones. La connotación real es el movimiento en todas las direcciones.
HARA (SEIKA TANDEN, CENTRO, SEIKA NO ITTEN, PUNTO UNO): Vientre. Punto de coordinación físico y mental, centro de todas las energías del ser humano.
HARAGEI: Arte de desarrollar el Hara.
HASSO NO KAMAE: "Guardia en figura de ocho". El número 8 se representa con un kanji que tiene forma de techo a dos aguas, similar a la posición de los brazos en esta guardia.
HAZUMI: Ejecutar un movimiento con el cuerpo, con habilidad, con técnica.
HEIKI: Ecuanimidad.
HENKA WAZA: Variente de una técnica.
HENKA: Cambio, variante, otra forma de hacer.
HIDARI: Izquierda.
HIJI DORI: Agarre del codo.
HIJI: Codo.
HIJITSU: Técnica secreta.
HIZA: Rodilla.
HO: Ejercicio.
HO-JUTSU: Arte de las formulaciones sonoras como base o medio para acceder a un estado de conciencia superior.
HONBU DOJO: Dojo central.
HONBU: Central.
HYOSHI: Cadencia de acción, ritmo, integración en el ritmo. Sentido del momento oportuno, sincronización.

I:
IAIDO: Antiguo arte que se centra en la perfección del movimiento inicial de la espada. Manejo de la espada para lograr desenvainar, cortar y envainar en forma armoniosa con un solo movimento integrado.
ICHI: Uno.
IKI: Fuerza de voluntad.
IKKYO (IKKAJO, UDE OSAE): Primer enseñanza. Aprisionar el brazo en el piso.
INAZUMA: Relámpago.
IOSHI: Indicación de "prepararse".
IRIMI ISSOKU: Entrar con un solo paso.
IRIMI NAGE: Técnica de proyección de Uke entrando de frente.
IRIMI TENKAN: Entrar y girar.
IRIMI: Entrar en el adversario, ir de frente.

J:
JINJA: Santuario Shintoísta. Hay un AIKI JINJA en Iwama, prefectura de Ibaraki, Japón.
JIYU WAZA (JIJU WAZA): Aplicación libre (sin preconcebir) de ataques y técnicas de defensa.
JO DORI: Defensa a manos libres contra ataques de bastón (Jo).
JO JUTSU: Arte del bastón.
JO: Bastón de madera más corto que el Bo (Aprox.: 1.5 m) / Lugar, sala, centro (Ej.: Dojo).
JODAN TSUKI: Golpe del pecho hacia arriba.
JODAN: Parte alta del cuerpo o posición alta.
JODO: Vía espiritual del bastón o camino del bastón.
JOSEKI: Lado izquierdo al Kamiza.
JU NAN SEI: Flexibilidad.
JU NO KEIKO: Entrenamiento de la flexibilidad y la fluidez.
JU NO RI: Principios o reglas de flexibilidad.
JU: Diez / Flexible, blando, suave.
JUJI GARAMI: Técnica de cruzar los brazos de Uke ejerciendo palanca sobre uno de ellos.
JUJI: Cruzado.
JUMBI TAISO (JUMBI UNDO): Gimnasia de calentamiento antes de la práctica.
JUTAI: Forma de entrenar flexible.
JUTSU (JITSU): Técnica o conjunto de técnicas.

K:
KA: Fuego.
KAIKI: Recuperar la vida.
KAISO: Fundador. En Aikido este título corresponde a O'Sensei.
KAITEN: Rodar.
KAKARI GEIKO: Ejercicio donde se repite la misma técnica en serie con varias personas.
KAKE (GAKE): Ejecución de la técnica.
KAMAE (GAMAE): Guardia.
KAMI: Deidad.
KAMIZA (JOZA): Asiento de los dioses; lado del Dojo donde se ubica la foto de O-Sensei y el altar.
KAN: Percepción intuitiva.
KANCHO: Jefe de un Dojo.
KANJI: Símbolo o ideograma de origen chino.
KANNAGARA: Estado de armonización con lo divino en todos los aspectos de la vida.
KANSETSU WAZA: Técnicas en las articulaciones.
KARA: Vacío (Ej.: Karate: mano-vacía).
KATA DORI: Agarrar un hombro por el frente.
KATA: Conjunto de formas estilizadas / Hombro.
KATAI: Duro, rígido, agarrotado.
KATAME WAZA (GATAME WAZA): Técnicas de inmovilización / sometimiento en el suelo o Tatami.
KATANA GAKE: Mueble para exhibir sables.
KATANA: Sable japonés.
KATATE DORI USHIRO KUBI SHIME: Prender la muñeca, ir por detrás de Nage y estrangularlo.
KATATE DORI: Agarrar la muñeca (del mismo lado).
KATSU JIN KEN: La espada que salva la vida; se refiere a perdonar la vida de nuestro enemigo.
KATSUHAYABI: Victoria inmediata.
KEIKO GI (GI; DO GI): Vestimenta de entrenamiento.
KEIKO: Practica, entrenamiento.
KEN: Espada.
KENDO: Esgrima de espadas japonesas (Camino de la espada).
KENJUTSU: Arte del sable.
KENSHO: Iluminación.
KI AWASE: Es una predisposición que nos permite desarrollar la percepción, educando nuestros reflejos. Armonización del KI. Forma de adaptar nuestra acción a la del oponente, en armonía con su fuerza y dirección.
KI MUSUBI: Armonizar con el oponente uniéndose a su KI.
KI UNDO: Ejercicios de preparación del Ki.
KI WO DASU: Proyectar el Ki hacia el exterior.
KI WO KIRU: Cortar el Ki.
KI WO NERU: Entrenamiento de nuestro Ki.
KI: Fuerza vital o energía universal / Mente, espíritu, intención. Deriva del término chino "Ch'i". Tiene la misma connotación que el término Pranna (Sánscrito).
KIAI: Grito del espíritu. Grito para unificar el cuerpo con el espíritu, descarga de energía.
KIHON WAZA: Técnicas básicas.
KIHON: Bases, fundamentos, principios.
KIRITSU: Indicación de levantarse después del saludo.
KISOKU: Prolongar la respiración.
KISSAKI: La punta de la Katana.
KITAI: Forma de crear la oportunidad de ataque o respuesta.
KITO: Caer y levantarse.
KODACHI: Réplica de madera del Wakizashi utilizada para entrenar.
KOH: Piedad.
KOHAI: Estudiante menos antiguo que uno mismo.
KOHO: Atrás.
KOI GUCHI: Orificio de la vaina de la Katana.
KOKORO: Corazón, sentimiento, sensibilidad.
KOKYO RYOKU: Poder de la respiración.
KOKYU HO: Método o ejercicio de respiración.
KOKYU NAGE: Técnicas de proyección respiratoria.
KOKYU: Respiración. Literalmente espirar (KO) e inspirar (KYU).
KOSA DORI (KATATE KOSA DORI; AI HANMI KATATE DORI): Agarrar la muñeca del lado contrario. Ej: Uke toma con mano derecha la mano derecha de Nage.
KOSHI (GOSHI): Caderas.
KOSHI NAGE: Proyección con la cadera.
KOTAI: Cambio.
KOTE GAESHI: Palanca en la muñeca retorciéndola.
KOTE: Muñeca.
KOTOTAMA (KOTODAMA): Práctica esotérica de entonar varios sonidos con la finalidad de producir estados místicos.
KU: Vacío.
KUBI SHIME: Estrangulación en el cuello.
KUBI: Cuello.
KUMI JO: Entrenamiento de Jo por parejas.
KUMI TACHI: Entrenamiento de sable por parejas.
KUMI: Cruzar armas.
KURAI: Conciencia.
KUZUSHI: Desequilibrio, desequilibrar.
KYOSHI: Enseñante, instructor que transmite (mín. 5º Dan).
KYU: Nueve (KU) / Inspirar / Grados de principiante que se distinguen por el color del cinturón.
KYUDO: Arte de la arquería.
KYUSHO: Puntos vulnerables del cuerpo humano.

M:
MA AI: Distancia de combate correcta.
MA: Distancia.
MAE UKEMI (MAE KAITEN UKEMI o ZENPO UKEMI): Caída hacia el frente.
MAE: Frente.
MAKOTO: Unidad de palabra y obra; seguir sinceramente el orden del universo.
MASAKATSU: Verdadera victoria.
MAWASHI: En círculo.
MEN NAGE: Proyección por la cabeza.
MEN: Cabeza.
MENKYO KAIDEN: Titulo o certificado de maestro.
METSUKE: Mirada.
MI (TAI, KARADA): Cuerpo.
MIGI: Derecha.
MISOGI: Purificación ritual.
MIZU: Agua.
MOJIN: Discípulo.
MOKUSO: "Meditar". Sentarse en Seiza, concentrándose, y procurando unidad física y mental.
MOROTE DORI (KATATE DORI RYOTE MOCHI): Agarrar una muñeca con ambas manos.
MU: Vacío.
MUDANSHA: Estudiante de graduación Kyu (sin cinturón negro).
MUNE DORI: Tomar del pecho.
MUNE: Pecho.
MUNEDAN: Zona del plexo solar.
MUSHIN: Literalmente "ninguna mente".
MUSUBI: Proceso de unificación de los contrarios. Su constante es el cambio.

N:
NAFUDAKAKE: Panel donde figuran los nombres de los practicantes en el Dojo.
NAGARE: Fluído.
NAGE WAZA: Técnicas de proyección.
NAGE: Aquel que proyecta, el que ejecuta las técnicas (TORI) / Proyección.
NEN: Concentración, pensamiento - momento, unidireccionalidad.
NI: Dos.
NIKYO (NIKAJO, KOTE MAWASHI): "Segunda enseñanza", palanca en la muñeca en semicírculo.

O:
O' SENSEI: "Gran Maestro". Morihei Ueshiba, fundador del Aikido.
O: Honorable, Gran, Grande.
OBI: Cinturón.
OMEDETO GOZAI MASHITA: Muchas gracias.
OMOTE: Por delante. Técnica que se reliza por delante de Uke.
OMOTOKYO: "Enseñanza del gran origen". Religión practicada por O' Sensei, que amalgamaba al Shintoismo, misticismo, Cristianismo y religiones folklóricas japonesas.
ONEGAI SHIMASU: "Por favor"; "le doy la bienvenida a entrenar conmigo".
OSAE WAZA: Técnicas de sujeción.
OSAE: Aprisionar en el suelo; ejercer presión sobre.
OSOI: Indicación de "lento, despacio"
OTOGAI NI REI: Saludo entre alumnos.
OTOMENRYU: Prohibición de comunicar o transmitir un conocimiento o técnica por medio de la escritura.
OTOSHI: Dejar caer, hacer caer hacia el suelo.

R:
RANDORI: Ejercicio de ataque múltiple y respuesta libre.
REI: Saludo. Indicación de "saluden".
REIGI: Etiqueta.
RENRAKU WAZA: Técnicas encadenadas. Combinación que realiza Nage con una técnica distinta, variando la dirección del desequilibrio inicial.
RENSHI: El hombre que sabe.
RIPPO: Desplazamiento con el mismo pie adelantado.
RITSUREI: Saludo de pie.
ROKIO (UDE HIJIKI): Sexta enseñanza. Trabar el brazo por el codo ejerciendo palanca.
ROKU: Seis.
RONIN: Samurai sin dueño o señor. Samurai errante.
RYO KATA DORI: Agarrar ambos hombros por el frente.
RYO TE DORI: Agarrar ambas muñecas.
RYO TE: Ambas manos.
RYU NO KEIKO: Entrenamiento de la eficacia.
RYU: Escuela (sistema) de un arte marcial.

S:
SABAKI: Desplazamiento, esquive.
SAMURAI: "Servidor", guerrero al servicio de un señor feudal.
SAN: Tres / Honorable, Señor.
SANKAKUTAI: Posición triangular, que permite la estabilidad y movilidad potencial del cuerpo.
SANKYO (SANKAJO, KOTE HINERI): "Tercer enseñanza". Palanca en la muñeca rotándola.
SATORI: Estado de iluminación.
SATSU JIN KEN: Destrucción o muerte del enmigo.
SAYA: Vaina de la Katana.
SAYU UNDO: Desplazamiento y volteo de brazos hacia los costados, con la concentración en el borde inferior de los brazos y las palmas de las manos hacia arriba.
SEI: Fuerza, potencia, vitalidad, calma, serenidad.
SEIKEN: El puño cerrado con naturalidad.
SEIKI: Espíritu - Energía.
SEIRITSU: Alineación.
SEISHIN TANREN: Entrenamiento de la mente, del espíritu y del carácter.
SEITO: Alumno.
SEIZA: Posición tradicional japonesa de sentarse con las rodillas dobladas debajo del cuerpo.
SENPAI - KOHAI: Relación importante alumno antiguo - alumno nuevo en artes marciales.
SEN NO SEN: "Primero de lo primero". Capacidad de intuir el ataque y anticiparse al otro.
SEN: Positivo / Iniciativa, primero.
SENPAI: Estudiante superior a uno mismo.
SENSEI NI REI: Saludo entre profesor y alumnos.
SENSEI: Profesor o maestro; "el que va delante".
SETSUZOKU: Conexión.
SHI: Cuatro (YON) / Persona.
SHIDOIN: Un título formal que significa aproximadamente "Instructor" (4to. y 5to. Dan).
SHIHAN: Un título formal que significa aproximadamente "Instructor Maestro", "Instructor de Instructores".
SHIHO NAGE: Proyección en cuatro direcciones.
SHIHO: Cuatro direcciones.
SHIKAKU: Ángulo muerto.
SHIKI: Valor.
SHIKKO: Caminar de rodillas, el andar del Samurai.
SHIME: Estrangulación.
SHIMOSEKI: Lado derecho al Kamiza.
SHIMOZA: Lado opuesto al Kamiza.
SHIN SHIN SHUGYO: Entrenamiento de la mente y del cuerpo.
SHIN: Mente, espíritu.
SHINOGI: Acanalamiento en la hoja de la espada.
SHINTAI: Movimiento recto.
SHINTO: El camino de los dioses. Religión folklórica del Japón (Shintoismo).
SHINZA: El lugar del altar en el Dojo.
SHISEI: Actitud de alerta (postura de guardia).
SHIZENTAI: Posición o postura natural del cuerpo.
SHO: Parte delantera / Principio / Escritura.
SHOBU AIKI: La sabiduría de vida a través de la práctica del Aikido.
SHODAN: Primer grado de cinturón negro.
SHODO: Vía de la escritura.
SHOMEN NI REI: Saludo al fundador de la disciplina.
SHOMEN UCHI: Golpe frontal de arriba hacia abajo.
SHOMEN: Frente a parte superior de la cabeza. También así llamado frente de un dojo.
SHUKI: Conservar la energía.
SHUTO: Golpe seco con el canto de la mano.
SICHI (NANA): Siete.
SODE DORI: Toma de la manga, por debajo del codo.
SODE: Manga.
SOTAI DOGA (SOTAI RENSHU): Ejercicios en pareja.
SOTO: Exterior, por "fuera".
SUBURI: Ejercicio individual de golpear y embestir repetitivamente con Jo o Bokken, para perfeccionar el rendimiento.
SUKASHI WAZA: Técnicas llevadas a cabo sin permitir que el atacante complete una toma o inicie un golpe.
SUKI: Una brecha o abertura en que uno es vulnerable al ataque o a la aplicación de una técnica.
SUMI OTOSHI: Dejar caer a Uke a un costado.
SUMI: Rincón, ángulo, esquina.
SUTEMI WAZA: Técnicas de sacrificio.
SUTEMI: Literalmente "echar el cuerpo".
SUWARI WAZA: Técnicas con Nage y Uke arrodillados.
SUWARI: Sentado.
SUWATTE: Sentarse en Seiza.

T:
TACHI DORI: Defensa a manos libres contra ataques de sable.
TACHI WAZA: Técnicas de pie.
TACHI: Espada / Estar de pie.
TAI JUTSU: "Artes del cuerpo", es decir, sin armas.
TAI NO HENKA (TAI NO HENKO): Cambio de Hanmi.
TAI NO SEN: Al mismo tiempo. Entrar para cruzarse al ataque.
TAI SABAKI: Movimiento o desplazamiento circular.
TAKEMUSU AIKI: Una expresión del fundador, "Arte marcial infinitamente generativa de Aiki".
TAKEMUSU: "Marcial - creativa".
TAMA NO HIREBURI: Vibración que se ejecuta con las manos juntas delante del vientre, la mano izquierda encima de la derecha.
TAMA: Alma.
TANDEN: Abdomen.
TANINZUGAKE: Entrenamiento contra atacantes múltiples, generalmente ataques de agarre.
TANTO DORI: Defensa a manos libres contra ataques de cuchillo.
TANTO: Cuchillo.
TATAMI: Colchonetas para la práctica.
TATE: Levantarse.
TE SABAKI: Movimiento circulares de las manos.
TE: Mano.
TEGATANA: "Mano espada", es decir el filo de la mano.
TEKUBI SHINDO: Ejercicios de capilaridad sacudiendo las manos. Se levantan los brazos y se sacuden rigurosamente las manos, luego se bajan los brazos para relajarlos.
TEKUBI UNDO: Ejercicios de estiramiento y preparación para las muñecas.
TEKUBI: Antebrazo, muñeca.
TEN: Cielo.
TENCHI NAGE: Técnica de "proyección del Cielo y la Tierra".
TENKAI ASHI: Girar el cuerpo sin caminar.
TENKAN: Girar el cuerpo, atrás. Movimiento en el que el cuerpo gira para disipar la fuerza.
TENSHIN: Un movimiento en forma circular. Nage retrocede 45° fuera del ataque (hacia el lado abierto del Uke).
TENUGI: Pañuelo.
TO MA: Gran distancia.
TOBI: Saltar.
TOKUI WAZA: Técnica o movimiento favorito de un Aikidoka.
TORI: Quitar, tomar (DORI) / El que ejecuta la técnica defensiva (NAGE).
TSUBA: Protector del puño de la espada.
TSUGI ASHI: Paso de seguimiento, andar manteniendo siempre el mismo pie por delante.
TSUKI: Golpe de puño frontal.
TSUKURI: Preparación de la postura para ejecutar la técnica.

U:
UCHI DESHI: Estudiante quien vive dentro del dojo.
UCHI: por "dentro" (Interior) / Golpe.
UCHIKOMI: Golpe en el aire.
UDE FURI UNDO: Ejercicio de desplazamiento circular acompañado de los brazos.
UDE: Brazo.
UDEKIME NAGE (JUJI NAGE): Proyección ejerciendo palanca en el brazo a nivel del codo, desde atrás.
UESHIBA KISSHOMARU: Hijo del fundador del Aikido.
UESHIBA MORIHEI: Fundador del AIKIDO (O'SENSEI y KAISO).
UESHIBA MORITERU: Nieto del fundador. Actual Doshu.
UKE (AITE): El que ataca y recibe la técnica defensiva. Aquel quien es tirado.
UKEMI: "Recibiendo con mediante el cuerpo". Arte de caer en respuesta a una técnica sin lastimarse.
UNDO: Ejercicio, práctica.
URA: "detrás", "fondo". Técnica realizada por detrás del Uke.
USHIRO DORI (USHIRO HAGAI SHIME): Abrazo desde atrás.
USHIRO KATATE DORI KUBI SHIME: Por detrás, estrangulación con el antebrazo y toma de la muñeca.
USHIRO KUBI SHIME: Estrangulación con el antebrazo por detrás.
USHIRO RYO HIJI DORI: Por detrás, toma de los dos codos.
USHIRO RYO KATA DORI: Agarrar ambos hombros por detrás.
USHIRO RYO TEKUBI DORI (USHIRO RYOTE DORI): Desde atrás, agarrar ambas muñecas. En nuestra escuela se usa también: USHIRO TEKUBI DORI.
USHIRO TORI UNDO: Ejercicio por el cual se proyecta hacia delante a un adversario que nos abraza por detrás.
USHIRO UKEMI: Caída hacia atrás, de espaldas.
USHIRO WAZA: Técnicas de defensa contra ataques por la espalda.
USHIRO: Hacia atrás o detrás.
UWAGI: Saco.

W:
WA: Antiguo término japonés que significa armonía, acuerdo, coordinación.
WAKA-SENSEI: Maestro joven, generalmente el hijo de Doshu, y quien lo reemplazará en sus funciones.
WAKISASHI: Sable corto.
WAZA: Técnica.

Y:
YAME: Parar.
YANG : Polaridad positiva o representación de la fuerza activa.
YAWARAKAI: Blando, relajado, flexible.
YIN: Polaridad negativa o representación de la fuerza pasiva .
YO KI: Cultivar la energía.
YOKO MEN UCHI: Golpe diagonal descendente, de avance circular, a la sien o al cuello.
YOKO MEN: Lateral de la cabeza.
YOKO UKEMI: Caída lateral.
YOKO: Costado.
YOMI: Intuir, prever, adivinar. Comunicación no verbal.
YONKYO (TEKUBI OSAE): Cuarta enseñanza. Retención por el antebrazo.
YU KI: Valentía.
YUDANSHA: Aikidoka con grado de Dan.
YUKURI: Despacio.

Z:
ZA: Sentado, sentarse, asiento.
ZANSHIN: Conciencia completa y continua de lo que nos rodea.
ZAZEN: Ejercicio de meditación de rodillas utilizado por la secta de Budismo Zen.
ZEN: Disciplina de iluminación relacionada con la doctrina budista, llamada Dhyana en la India y Ch'an en China.
ZENGO UNDO: Ejercicio para el frente y para atrás en Ikkio undo.
ZOORI: Sandalias.
ZUBON: Pantalón